MECOM 2025, XLI Congreso Argentino de Mecánica Computacional

Session

Plenary Lecture | Conferencia Plenaria: Prof. Alberto Cardona

Nov 11, 2025, 10:00 AM

SPA

304. PLN-Prof.Cardona-ID-8669-Modelado de Dinámica de Sistemas Multicuerpo con Impacto y Fricción

Alberto Cardona (CIMEC, Universidad Nacional del Litoral (UNL), Santa Fe, Argentina), Federico J. Cavalieri (CIMEC, Universidad Nacional del Litoral (UNL), Santa Fe, Argentina), Alejandro Cósimo (Siemens, Liège, Belgium), Laura Di'Gialleonardo (Pirelli, Milan, Italy. CIMEC, Universidad Nacional del Litoral (UNL), Santa Fe, Argentina), Eliana Selén Sánchez (CIMEC, Universidad Nacional del Litoral (UNL), Santa Fe, Argentina)

11/11/25, 10:00 AM

El modelado de la dinámica multicuerpo con impacto y fricción exige tratar contactos esencialmente discontinuos y restricciones. En este trabajo se adopta explícitamente el enfoque de métodos no suaves, formulado como problemas de complementariedad (LCP/NCP) o como inclusiones diferenciales con medida, y resuelto mediante esquemas time-stepping tipo Moreau–Jean, acoplados a un algoritmo...